መስመራዊ ሞጁሎች ጠመዝማዛ

Screw Linear Module በአውቶሜሽን እና በኢንዱስትሪ ስርዓቶች ውስጥ ትክክለኛ የመስመራዊ እንቅስቃሴን ለማቅረብ የተነደፈ ሜካኒካል መሳሪያ ነው። ተዘዋዋሪ እንቅስቃሴን ወደ ቀጥታ{3}}የመስመር እንቅስቃሴ ለመቀየር የዊልስ ዘዴን ይጠቀማል{1}በተለምዶ የኳስ screw ወይም lead screw{2}}። እነዚህ ሞጁሎች ትክክለኛነት፣ ተደጋጋሚነት እና ቁጥጥር የሚደረግበት እንቅስቃሴ በሚያስፈልግበት ጊዜ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ።

Screw Linear Modules የመስመራዊ እንቅስቃሴን ትክክለኛ እና ቀልጣፋ በሆነ መንገድ ለመቆጣጠር የሚያገለግሉ አስፈላጊ ሜካኒካል መሳሪያዎች ናቸው። የእርሳስ ስፒር፣ ሞተር፣ የመመሪያ ባቡር እና የመኖሪያ አሀድ (መለኪያ) ያካትታሉ። በዲዛይናቸው እምብርት ላይ የማሽከርከር እንቅስቃሴን ከሞተር ወደ ትክክለኛ መስመራዊ እንቅስቃሴ የሚቀይረው የእርሳስ ስፒር ነው። የመመሪያው ሀዲድ የሚንቀሳቀሰው አካላት ያለችግር እና ያለአንዳች ልዩነት እንዲጓዙ ይሰራል። መኖሪያ ቤቱ ድጋፍ እና ጥበቃን ይሰጣል፣ይህም ሞጁሉን ዘላቂ እና ለረጅም ጊዜ ጥቅም ላይ የሚውል{4}አስተማማኝ ያደርገዋል።

የScrew Linear Module መሰረታዊ አወቃቀሩ የጠመዝማዛ ዘንግ (የኳስ ስክሩ ወይም የእርሳስ ስክሩ)፣ ሞተር (ሰርቫ፣ ስቴፐር ወይም ኤሲ/ዲሲ)፣ የለውዝ ስብሰባ እና የመስመር መመሪያ ስርዓትን ያጠቃልላል። ሞተሩ ሾጣጣውን ያሽከረክራል, ይህም ፍሬው በርዝመቱ እንዲንቀሳቀስ, የተያያዘውን ጭነት በመግፋት ወይም በመሳብ. ብዙ ሞጁሎች የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ለማሻሻል ዳሳሾችን እና ተቆጣጣሪዎችን ያካትታሉ። የታመቀ እና ግትር ዲዛይናቸው ለስላሳ ስራ እየጠበቁ ለከፍተኛ{3}ተጭነው መተግበሪያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።

የScrew Linear Module የስራ መርህ፡ በ screw ነት ላይ የተመሰረተ ስፒል ማስተላለፊያ መርህ - ሞተሩ ዊንጮውን እንዲሽከረከር ሲገፋው ፍሬው በክር ውስንነት ምክንያት ከስፒሩ ጋር በማመሳሰል ማሽከርከር አይችልም እና በቀጥታ መስመር ብቻ መንቀሳቀስ የሚችለው በመጠምዘዝ ዘንግ ላይ ነው። የመመሪያ ስርዓቱ የለውዝ ራዲያል እንቅስቃሴን እና መዞርን ይገድባል፣ ይህም በመስመራዊ መስመር ላይ በጥብቅ መጓዙን ያረጋግጣል። የኳስ ብሎኖች 85% -95% የማስተላለፊያ ቅልጥፍናን በማግኘት በኳስ መያዣዎች በኩል ግጭትን ይቀንሳሉ; Trapezoidal screw ዝቅተኛ ቅልጥፍና (20% -40%) ያለው ተንሸራታች ግጭት ነው, ነገር ግን ዝቅተኛ ዋጋ እና ራስን የመቆለፍ ባህሪያት (ጭነቱ ከኃይል ውድቀት በኋላ አይንቀሳቀስም).

ተጨማሪ ፕሮጀክቶችን ለማየት ወይም የቪዲዮ ማዕከለ ስዕላችንን በ Youtube፡ ይጎብኙ፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics እንኳን ደህና መጣችሁ

የኳስ ስክሩ መስመራዊ ሞጁሎች ለአጠቃላይ አካባቢ ከታልማን ሮቦት የሚከተሉት ተከታታይ TMS{0}CM አላቸው፡

የኳስ ስክሩ መስመራዊ ሞዱል ለአቧራ{0}ማስረጃ አካባቢ ከታልማን ሮቦት የሚከተሉት ተከታታይ ቲኤምኤስ አላቸው{1}}CR

ለአጠቃላይ አካባቢ TM{0}SL{1}CM

የኦርጋን ሽፋን የውሃ መከላከያ የእርሳስ ስክሩ መስመራዊ ሞጁሎች TM{0}}ኤስ.ኤፍ

መስመራዊ ሞጁሎች ጠመዝማዛበተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ አስፈላጊ ናቸው. አውቶማቲክን በማምረት ላይ መሳሪያዎችን ያስቀምጣሉ, ክፍሎችን ይሰበስባሉ እና ቁሳቁሶችን በትክክል ይይዛሉ. ሴሚኮንዳክተር ኢንዱስትሪው በእነሱ ላይ ለስላሳ የዋፈር ማቀነባበሪያ እና የፍተሻ ስርዓቶች ይተማመናል። እንደ ኢሜጂንግ መሳሪያዎች እና የሮቦት ቀዶ ጥገና መሳሪያዎች ያሉ የህክምና መሳሪያዎች እነዚህን ሞጁሎች ለቁጥጥር እንቅስቃሴ ይጠቀማሉ። በተጨማሪም፣ የሚደጋገም እንቅስቃሴ ወሳኝ በሆነበት በማሸጊያ ማሽነሪዎች፣ በCNC ማሽኖች እና 3D አታሚዎች ውስጥ ይገኛሉ።

የኳስ ጠመዝማዛ መስመራዊ ሞጁሎችን ለመትከል እና ለማረም ምን ጥንቃቄዎች አሉ?

የኳስ ስክሪፕት መስመራዊ ሞጁል መጫን እና ማረም ትክክለኛነታቸውን፣ የአገልግሎት ህይወታቸውን እና የአሰራር መረጋጋትን በቀጥታ ይነካል። ለሜካኒካል አቀማመጥ, የኃይል ሚዛን እና የመለኪያ መለኪያ ልዩ ትኩረት መስጠት ያስፈልጋል. ልዩ ጥንቃቄዎች የሚከተሉት ናቸው፡-

1. ለ Screw Linear Module ከመጫኑ በፊት ዝግጅት

1) የንጥረ ነገሮች ፍተሻ

ጠመዝማዛው በተቃና ሁኔታ የሚሽከረከር መሆኑን ያረጋግጡ (ያለ መጨናነቅ ወይም ያልተለመደ ድምፅ) ፣ የመመሪያው የባቡር ተንሸራታች በተቃና ሁኔታ የሚንቀሳቀስ ከሆነ እና በኳስ ስርጭት ስርዓት ውስጥ የውጭ ነገሮች ካሉ ፣ የሞጁሉ ሞዴሉ ከመጫኛ ልኬቶች ጋር የሚዛመድ መሆኑን ያረጋግጡ፣ እና እንደ screw led እና ደረጃ የተሰጠው ጭነት ያሉ መለኪያዎች የንድፍ መስፈርቶችን የሚያሟሉ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

2) ለ Screw Linear Module የመሠረት ሕክምና

የመጫኛ መሰረቱ ጠፍጣፋ (የጠፍጣፋነት ስህተት ከ 0.1 ሚሜ / ሜትር ያነሰ ወይም እኩል) መሆን አለበት, ንጹህ እና አስፈላጊ ከሆነ, ቦርሳዎችን ለማስወገድ የአሸዋ ወረቀት ይጠቀሙ; መሰረቱ የተጣጣመ አካል ከሆነ, ውስጣዊ ጭንቀትን ለማስወገድ እና በኋለኛው ደረጃ ላይ የሞጁሉን ትክክለኛነት የሚጎዳውን መበላሸትን ለማስወገድ የእርጅና ሕክምናን ማድረግ ያስፈልገዋል.

2. ለ Screw Linear Module የሜካኒካል መጫኛ ቁልፍ ነጥቦች

1) ሞጁል ማስተካከል

ሞጁሉን ለማስተካከል የ"ሰያፍ እርምጃ{0}በደረጃ ማጠንከሪያ" ዘዴን ተጠቀም (እንደ ቀስ በቀስ M6 ቦልቶችን ከ20% -50% -100% torque ፣የሚመከር 8-10N · m) ማሰር፣ የአካባቢ ጭንቀት የመሠረቱ መበላሸትን ለመከላከል። የመጫኛ ቦታው ከሞጁሉ ግርጌ ጋር በጥብቅ ተጣብቆ መቀመጥ አለበት, እና ክፍተቱን በመለኪያ መለኪያ (ከ 0.02 ሚሜ ያነሰ መሆን አለበት) ሊረጋገጥ ይችላል, አለበለዚያ ለማስተካከል ሽሚኖችን መጨመር ያስፈልጋል.

2) ትይዩነት መለኪያ

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) የመሠረት ማፈንገጥ አጠቃላይ ትክክለኛነትን እንዳይጎዳ በሁለቱም ጫፎች እና በመሃል ላይ ሦስት ነጥቦችን መለካት ያስፈልጋል።

3) የማሽከርከር ግንኙነት

ሞተሩ እና ጠመዝማዛው በማጣመጃው በኩል ሲገናኙ, የመገጣጠሚያው ስህተት ከ 0.1 ሚሜ ያነሰ ወይም እኩል መሆን አለበት, እና የማዕዘን ልዩነት ከ 0.5 ዲግሪ ያነሰ ወይም እኩል መሆን አለበት, ይህም በሌዘር አሰላለፍ መሳሪያ በመጠቀም ሊስተካከል ይችላል; ከመጠን በላይ መጫንን እና መሰባበርን ለማስወገድ የማጣመጃ ምርጫ ከሞተር ማሽከርከር ጋር (ብዙውን ጊዜ 1.5 ጊዜ ከሚሰጠው ደረጃ) ጋር መዛመድ አለበት።

4) ጭነት መጫን

የጭነቱ ስበት ማእከል ከሞጁሉ የእንቅስቃሴ ዘንግ ጋር መገጣጠም አለበት ፣ እና ግርዶሹ በ 5 ሚሜ ውስጥ ቁጥጥር ሊደረግበት ይገባል ፣ አለበለዚያ በመመሪያው ባቡር ላይ ያለውን ራዲያል ጭነት ይጨምራል እና አለባበሱን ያባብሳል። በአቀባዊ ሲጫኑ ፀረ-መውደቅ መሳሪያዎችን (እንደ ኤሌክትሮማግኔቲክ ብሬክስ, ሜካኒካል መቆለፊያዎች) መጫን እና ኃይሉ ሲቋረጥ ጭነቱ የተረጋጋ መሆኑን ያረጋግጡ.

የ Screw Linear Module 3.ኤሌክትሪካል የኮሚሽን ዝርዝሮች

1) የወልና ቁጥጥር

የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነትን ለማስቀረት ከ 4 Ω ባነሰ የመሠረት ተከላካይ የሞተር ሞተሮች ፣ ኢንኮዲተሮች እና የመገደብ ቁልፎች ከሥዕሎቹ ጋር የሚጣጣሙ መሆን አለባቸው ። በሲግናል መዛባት ምክንያት የሚከሰተውን የአቀማመጥ መዛባት ለመከላከል የኤሌክትሪክ መስመሮችን እና የሲግናል መስመሮችን (ከ 30 ሴ.ሜ የሚበልጥ ወይም ከ 30 ሴ.ሜ በላይ በሆነ ክፍተት) ለይ።

2) የመለኪያ ቅንብሮች

ከመጀመሪያው ኃይል በፊት የሞተር ነጂው መመዘኛዎች (እንደ ወቅታዊ ፣ ንዑስ ክፍል ፣ የፍጥነት ጊዜ) ከሞተሩ ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን ያረጋግጡ ፣ ከመጠን በላይ መቃጠልን ለማስወገድ; በሙከራ ስራ ወቅት መጀመሪያ ዝቅተኛውን ፍጥነት (ከ50ሚሜ/ሴ በታች ወይም እኩል) እና ትንሽ ማጣደፍ (ከ1ሜ/ሰከንድ ² ያነሰ ወይም እኩል) ያዘጋጁ እና እንቅስቃሴው ለስላሳ መሆኑን ይመልከቱ።

3) ማስተካከልን ይገድቡ

ጠንካራ ግጭቶችን ለመከላከል በሁለቱም የጭረት ጫፎች ላይ ከ5-10 ሚሜ ህዳግ መኖሩን ለማረጋገጥ የሜካኒካል ገደብ ወይም የፎቶ ኤሌክትሪክ ማብሪያ ቦታን ያስተካክሉ; በመቆጣጠሪያው በኩል ለስላሳ ገደብ መለኪያዎችን በማዘጋጀት, ለሜካኒካዊ ገደብ ሁለት መከላከያ ሆኖ ያገለግላል.

4. ለScrew Linear Module ትክክለኛነት ማስተካከል እና መሞከር

1) ክፍተት ማካካሻ

የተገላቢጦሹን ክፍተት ለመለየት ሌዘር ኢንተርፌሮሜትር ይጠቀሙ (ብዙውን ጊዜ ከ 0.01 ሚሜ ያነሰ ወይም እኩል ነው) እና ከመቻቻል በላይ ከሆነ የለውዝ (ድርብ ነት መዋቅር) ወይም የመቆጣጠሪያ መለኪያዎችን ቀድመው በማጥበቅ ማካካሻ ሊደረግ ይችላል ። በጠቅላላው የፍጥነት ክልል ውስጥ ያለው ስህተት በተፈቀደው ክልል ውስጥ መሆኑን ለማረጋገጥ የአቀማመጥ ትክክለኛነት በተለያዩ ፍጥነቶች (እንደ 200 ሚሜ / ሰ, 500 ሚሜ / ሰ) ይፈትሹ.

2) ሙከራዎችን አሂድ

ለ 30 ደቂቃዎች ያለማቋረጥ ያሂዱ ፣ የሞተርን የሙቀት መጠን ይቆጣጠሩ እና ጠመዝማዛ (ከ 60 ዲግሪ ያነሰ ወይም እኩል መሆን አለበት) እና ከመጠን በላይ ከሆነ ፣ ጭነቱ ከገደቡ አልፏል ወይም ቅባት በቂ መሆኑን ያረጋግጡ። የሚሠራውን ድምጽ ይከታተሉ (ከ 65 ዲቢቢ ያነሰ መሆን አለበት)፣ ያልተለመደ ጫጫታ በመጋጠሚያ ልዩነት ወይም በኳስ ማልበስ ምክንያት ሊከሰት ይችላል፣ እና ማሽኑ ለመላ ፍለጋ ማቆም አለበት።

Screw Linear Module ከተጫነ በኋላ 5.Maintenance ምክሮች

ከመጀመሪያው ቀዶ ጥገና በፊት ልዩ ቅባት ቅባት (ሊቲየም ላይ የተመሰረተ ቅባት NLGI 2) በእርሳስ ስፒው ላይ ይጨምሩ እና የሚቀባ ዘይት (ISO VG32) በመመሪያው የባቡር ተንሸራታች ውስጥ ያስገቡ። የመጫኛ እና የማረሚያ ውሂብን (እንደ ትይዩነት እና የአቀማመጥ ትክክለኛነት) ለበኋላ ጥገና እንደ ቤንችማርክ ማጣቀሻ ይመዝግቡ።

የመጫኛ ትክክለኛነትን (በተለይ ትይዩነት እና ተያያዥነት) እና ደረጃ{0}በ{1}ደረጃ ማረምን በጥብቅ በመቆጣጠር የScrew Linear Module የአቀማመጥ ስህተት ከንድፍ እሴቱ 80% በላይ ቁጥጥር ይደረግበታል እና የእድሜው ጊዜ ከ1.5 ጊዜ በላይ ሊራዘም ይችላል።