መስመራዊ ሞተር የጭነቱን መስመራዊ መፈናቀልን ለማግኘት እንደ ጊርስ ወይም ብሎኖች ያሉ መካከለኛ የመተላለፊያ ዘዴዎች ሳያስፈልግ የኤሌክትሪክ ኃይልን በቀጥታ ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ሜካኒካል ኃይል የሚቀይር ኤሌክትሮማግኔቲክ ድራይቭ መሳሪያ ነው። ተዘዋዋሪ እንቅስቃሴን ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ለመቀየር ሜካኒካል አወቃቀሮችን ከሚጠይቁ ከባህላዊ ሮታሪ ሞተሮች (እንደ ሰርቮ ሞተርስ ያሉ) በተለየ የመስመራዊ ሞተር እንቅስቃሴ አቅጣጫ በባህሪው መስመራዊ ነው። ሊኒያር ሞተር በኤሌክትሮማግኔቲክ ሃይል{2}የማይገናኝ መንዳትን የሚያሳካ የ rotary ሞተርስ መዋቅር ቀጥተኛ ስሪት ነው። እንደ የታመቀ መዋቅር፣ ፈጣን ምላሽ፣ እጅግ በጣም ከፍተኛ ፍጥነት፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ዜሮ ምላሽ የመሳሰሉ ጉልህ ባህሪያት አሉት።

የመስመር ሞተር ዋና መዋቅር እና የስራ መርህ

የመስመራዊ ሞተር የስራ መርህ በኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን ህግ ላይ የተመሰረተ ነው, እሱም "የሚሽከረከር ሞተርን ራዲያል መቁረጥ እና ማጠፍ" እንደ ውጤት ሊቆጠር ይችላል.

ስቶተር (ዋና)፡ አብዛኛው ጊዜ ከአይረን ኮር እና ዊንድስ የተዋቀረ ነው፣ እና ተለዋጭ ጅረት ሲተገበር ተጓዥ ሞገድ መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል።

ተነሳሽነት (ሁለተኛ ደረጃ)፡- ከቋሚ ማግኔቶች ወይም ከኮንዳክቲቭ ቁሶች (እንደ መዳብ እና አሉሚኒየም ያሉ) የተዋቀረ፣ በ stator በሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ ውስጥ ለኤሌክትሮማግኔቲክ ኃይል ይገዛና ወደ ቀጥታ መስመር አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል።

ሶስት{0}የኤሲ ሃይል በስታተር ጠመዝማዛ ላይ ሲተገበር በአክሲያል አቅጣጫ የሚንቀሳቀስ ተጓዥ መግነጢሳዊ መስክ ይፈጠራል። የ rotor በኤሌክትሮማግኔቲክ ኃይል (Lorentz ኃይል) ድራይቭ ስር ያለውን መግነጢሳዊ መስክ ጋር በተመሳሳይ ይንቀሳቀሳል, በዚህም ወደ መስመራዊ አቅጣጫ የማያቋርጥ መፈናቀል ማሳካት.

ዋና ዓይነቶችየመስመራዊ ሞተር

መስመራዊ ሞተርስ	ብረት-አልባ መስመራዊ ሞተር	የብረት ኮር መስመራዊ ሞተር	ቱቡላር መስመራዊ ሞተር	ኢንዳክሽን መስመራዊ ሞተር (LIM)
መዋቅራዊ ባህሪያት	ብረት ያለ ብረት ኮር፣ ቀላል ክብደት ያለው ንድፍ	ጠመዝማዛው በተሸፈነው የብረት እምብርት ላይ ቁስለኛ ነው	የታመቀ ሲሊንደራዊ ንድፍ	ምንም ቋሚ ማግኔት፣ ሁለተኛ ደረጃ ማስተላለፊያ ሳህን የለም።
ጥቅሞች	ዜሮ መጨናነቅ ውጤት፣ እጅግ በጣም ለስላሳ እንቅስቃሴ (nanoscale መቆጣጠሪያ)	ከፍተኛ ግፊት (እስከ ብዙ ቶን), ጥሩ የሙቀት መበታተን	ከፍተኛ የግፊት ጥንካሬ፣ አቧራ{0}ማስረጃ	ዝቅተኛ ዋጋ, ከፍተኛ የሙቀት መቋቋም
ጉዳቶች	ደካማ የሙቀት መበታተን, ዝቅተኛ ግፊት	የጥርስ ማስገቢያ ኃይል አለ (የማካካሻ ቁጥጥር ያስፈልጋል)	የተወሰነ የጉዞ ጊዜ	ዝቅተኛ ቅልጥፍና
መተግበሪያዎች	ሴሚኮንዳክተር ሊቶግራፊ ማሽኖች ፣ ትክክለኛ የመለኪያ መሣሪያዎች	የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ፣ የማግሌቭ ባቡሮች	የሕክምና መሳሪያዎች, ራስ-ሰር የቫልቭ መቆጣጠሪያ	ሎጂስቲክስ መደርደር፣ ሊፍት ድራይቭ

ቁልፍ ምርጫ ነጥቦችየመስመራዊ ሞተር

የግፊት ፍላጎት ስሌት	የመጫኛ ጥራትን፣ የግጭት መቋቋም እና የፍጥነት መስፈርቶችን ግምት ውስጥ ማስገባት ያስፈልጋል ፎርሙላ፡ F =m • a+F_ግጭት
የማቀዝቀዣ ዘዴ ምርጫ	ተፈጥሯዊ ማቀዝቀዣ (<500W) የውሃ ማቀዝቀዝ (ለከፍተኛ ኃይል መጠጋጋት መተግበሪያዎች)
የግብረመልስ ስርዓት ውቅር	የፍርግርግ ገዢ (ከፍተኛ{0}ከፍተኛ ትክክለኛነት) መግነጢሳዊ ፍርግርግ ገዥ (ኢኮኖሚያዊ መፍትሄ)
የመከላከያ ደረጃ	IP65 (አቧራ ተከላካይ እና ውሃ የማይገባ) ለከባድ አካባቢዎች ተስማሚ ለሴሚኮንዳክተር መሳሪያዎች የቫኩም ተስማሚ አይነት

የኛን ሊኒያር ሞተሮችን በሚከተለው መረጃ እናስተዋውቃለን።

ተጨማሪ ፕሮጀክቶችን ለማየት ወይም የቪዲዮ ማዕከለ ስዕላችንን በ Youtube፡ ይጎብኙ፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics እንኳን ደህና መጣችሁ

የመስመራዊ ሞተርስ ቴክኒካል መለኪያዎች፡ ከፍተኛ ግፊት ተከታታይ ለንጹህ አከባቢ
የሞዴል ቁጥር	TML135{1}CR-PM090	TM135{1}CR-PM130		TML170{1}CR-PM250		TML170{1}CR-PM400	TML220{1}CR-PM750
ተደጋጋሚነት (ሚሜ) አቀማመጥ	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
ቀጣይነት ያለው ግፊት (N)	90	130		250		400	750
ከፍተኛ ግፊት(N)	270	390		750		1200	2250
ቀጣይነት ያለው ጭነት (ኪግ)	20	30		50		80	150
ከፍተኛ የፍጥነት ፍጥነት (ጂ)	3	3		3		3	3
ከፍተኛ ፍጥነት(ሚሜ/ሰ)	2500	2500		2500		2500	2500
መደበኛ ስትሮክ(ሚሜ)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
የግብረመልስ ገዥ አምራች	ጀርመን siko / ስፔን FAGOR
የንባብ ራስ	MSK200-1-0107 / EXA
የግብረመልስ ገዥ ጥራት(ሚሜ)	0.0005/0.001
መስመራዊ መመሪያ ባቡር (ሚሜ	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

የመስመራዊ ሞተርስ ቴክኒካል መለኪያዎች፡ ለንጹህ አከባቢ ዝቅተኛ የግፊት ተከታታይ
የሞዴል ቁጥር	TML100{1}CR-PM050	TML100{1}CR-PM100		TML100{1}CR-PM120		TML135{1}CR-PM080	TML135{1}CR-PM150	TML135{1}CR-PM210
ተደጋጋሚነት (ሚሜ) አቀማመጥ	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
ቀጣይነት ያለው ግፊት (N)	50	100		120		80	150	210
ከፍተኛ ግፊት(N)	150	300		360		240	450	630
ቀጣይነት ያለው ጭነት (ኪግ)	10	25		30		20	40	55
ከፍተኛ የፍጥነት ፍጥነት (ጂ)	3	3		3		3	3	3
ከፍተኛ ፍጥነት(ሚሜ/ሰ)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
መደበኛ ስትሮክ(ሚሜ)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
የግብረመልስ ገዥ አምራች	ጀርመን siko / ስፔን FAGOR
የንባብ ራስ	MSK200-1-0107 / EXA
የግብረመልስ ገዥ ጥራት(ሚሜ)	0.0005
መስመራዊ መመሪያ ባቡር (ሚሜ	15×12.5-1					15×12.5-2
የሞዴል ቁጥር	TML170{1}CR-PM120		TML170{1}CR-PM220		TML170{1}CR-PM320	TML220{1}CR-PM160	TML220{1}CR-PM300	TML220{1}CR-PM430
ተደጋጋሚነት (ሚሜ) አቀማመጥ	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
ቀጣይነት ያለው ግፊት (N)	120		220		320	160	300	430
ከፍተኛ ግፊት(N)	360		660		960	480	900	1290
ቀጣይነት ያለው ጭነት (ኪግ)	30		60		90	40	85	120
ከፍተኛ የፍጥነት ፍጥነት (ጂ)	3		3		3	3	3	3
ከፍተኛ ፍጥነት(ሚሜ/ሰ)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
መደበኛ ስትሮክ(ሚሜ)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
የግብረመልስ ገዥ አምራች	ጀርመን siko / ስፔን FAGOR
የንባብ ራስ	MSK200-1-0107 / EXA
የግብረመልስ ገዥ ጥራት(ሚሜ)	0.0005
መስመራዊ መመሪያ ባቡር (ሚሜ	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

የተለመዱ መተግበሪያዎችየመስመራዊ ሞተር

ሊኒየር ሞተሮች በኢንዱስትሪ አውቶሜሽን፣ በትክክለኛ ማምረቻ፣ በመጓጓዣ እና በሌሎች መስኮች በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ ለምሳሌ፡-

ሴሚኮንዳክተር ዋፈር አያያዝ መሳሪያዎች፣ PCB ቁፋሮ ማሽን

ከፍተኛ ፍጥነት ትክክለኛነት ማሽን መሳሪያዎች, የሌዘር መቁረጫ መሣሪያዎች

የማግሌቭ ባቡር፣ መስመራዊ ሞተር የምድር ውስጥ ባቡር

3D አታሚ፣ አውቶማቲክ የመደርደር ስርዓት

በሕክምና መሳሪያዎች ውስጥ ትክክለኛ የመፈናቀል መድረክ

ከተለምዷዊው የ"rotary ሞተር+ማስተላለፊያ ዘዴ" መፍትሄ ጋር ሲነጻጸር፣ መስመራዊ ሞተር ከፍተኛ ፍጥነት፣ ትክክለኛነት እና ረጅም ስትሮክ በሚጠይቁ ሁኔታዎች ውስጥ የበለጠ ጥቅሞች አሉት፣ ነገር ግን ከፍተኛ ወጪ እና ጥብቅ የሆኑ አካባቢዎችን ለመትከል እንደ አቧራ መከላከል እና ፀረ መግነጢሳዊ ጣልቃገብነት ያሉ መስፈርቶች አሏቸው። ቀጥተኛ ሞተር፣ ከፍተኛ ተለዋዋጭ አፈጻጸም እና የናኖሜትር ደረጃ ትክክለኛነት ባላቸው ጥቅሞች ምክንያት የመስመር ሞተር ለከፍተኛ{2}መጨረሻ መሳሪያዎች ዋና የማሽከርከር ቴክኖሎጂ ሆኗል። ምንም እንኳን ከፍተኛ ዋጋ ቢኖረውም, ሊኒያር ሞተር በሴሚኮንዳክተሮች, በትክክለኛ ማምረቻ እና በሳይንሳዊ ምርምር ውስጥ የማይተካ ነው. በቴክኖሎጂ እድገት ፣ የመተግበሪያው ወሰን ቀስ በቀስ ወደ ሲቪል መስኮች እንደ ሎጂስቲክስ እና ጤና አጠባበቅ እየሰፋ ነው ፣ እና ለወደፊቱ አስተዋይ ማምረቻ ቁልፍ ከሆኑ ቴክኖሎጂዎች አንዱ ነው።

ከተለምዷዊ ሮታሪ ሞተሮች ጋር ሲነጻጸር (ብዙውን ጊዜ የመስመራዊ እንቅስቃሴን ለማሳካት እንደ ጊርስ፣ ብሎኖች፣ ቀበቶዎች እና የመሳሰሉትን የማስተላለፊያ ዘዴዎችን የሚጠይቁ) መስመራዊ ሞተር በአፈጻጸም፣ በመዋቅር እና በአተገባበር ሁኔታዎች ውስጥ ከፍተኛ ጠቀሜታዎች አሉት ይህም በሚከተሉት ዋና ዋና ገጽታዎች ሊጠቃለል ይችላል።

1. ቅልጥፍናን እና ምላሽ ፍጥነትን ለማሻሻል መካከለኛ ማስተላለፊያ አገናኞችን ማስወገድ

ምንም ሜካኒካል ኪሳራ የለም

የባህላዊ ሮታሪ ሞተሮችን የማሽከርከር እንቅስቃሴ እንደ ጊርስ እና ብሎኖች ባሉ ስልቶች ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ መለወጥ ያስፈልጋል ፣ ይህም ግጭት ፣ ማጽዳት እና የመለጠጥ ለውጥን ያጠቃልላል ፣ ይህም የኃይል ኪሳራ ያስከትላል (ብዙውን ጊዜ 60% -80% ብቻ)። እና መስመራዊ ሞተር በቀጥታ መስመራዊ እንቅስቃሴን ያስወጣል ፣ መካከለኛ ግንኙነቶችን ያስወግዳል ፣ እና የማስተላለፊያው ውጤታማነት ከ 90% በላይ ሊደርስ ይችላል።

ከፍተኛ ተለዋዋጭ ምላሽ

የመሃከለኛ ማስተላለፊያ ዘዴው ቅልጥፍና እና ውዝዋዜ የእንቅስቃሴ ምላሹን ያዘገየዋል፣ መስመራዊ ሞተሮች ደግሞ ቀለል ያለ ክብደት እና ትንሽ ኢንችታ እና ጠንካራ የማፍጠን አቅም አላቸው (ፍጥነት 100ሜ/ሰ ² ወይም ከዚያ በላይ ሊደርስ ይችላል፣ ይህም ከባህላዊው የመፍትሄው 10{2}}20ሜ/ሰከንድ ² እጅግ የላቀ ፍጥነትን ለመቀያየር እና ለፍጥነት ፍጥነት ጅምር ተስማሚ ነው)። የእንቅስቃሴ ሁኔታዎች (እንደ ሴሚኮንዳክተር ዋፈር አያያዝ)።

2. ከፍ ያለ አቀማመጥ ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት

የመመለስ ስህተት የለም።

የባህላዊ የማስተላለፊያ ዘዴዎች (እንደ እርሳስ ብሎኖች ያሉ) የኋሊት እና የጩኸት ስህተቶች በተገላቢጦሽ እንቅስቃሴ ጊዜ ወደ “ባዶ ስትሮክ” (የመመለሻ ስህተት) ሊመሩ ይችላሉ፣ መስመራዊ ሞተሮች ደግሞ ± 1 μm ወይም ናኖሜትር እንኳ የቦታ ትክክለኛነትን ሊያሳኩ የሚችሉት በቀጥታ የማሽከርከር እና የግብረመልስ መሳሪያዎች እንደ ከፍተኛ{1} ትክክለኛ የግራቲንግ ገዢዎች፣ በ ± 0 ሜትር ውስጥ ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ቁጥጥር ይደረግበታል።

የተሻለ እንቅስቃሴ መረጋጋት

በየተወሰነ ጊዜ የማርሽ ማሽኮርመም ንዝረትን ወይም ከስፒል ክሮች ጣልቃ ገብነትን ያስወግዳል፣ በሚሠራበት ጊዜ አነስተኛ የፍጥነት መለዋወጥ (የፍጥነት መለዋወጥ መጠን)።<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. ቀላል መዋቅር እና የተቀነሰ የጥገና ወጪዎች

የክፍሎችን ብዛት ይቀንሱ

ይበልጥ የታመቀ የሥርዓት መዋቅር እና የመጫኛ ቦታን የሚቆጥብ (በተለይ በረጅም ርቀት ሁኔታዎች፣ ግልጽ ጥቅሞች ያሉት) እንደ ጊርስ፣ ብሎኖች፣ መመሪያዎች፣ ወዘተ የመሳሰሉ የማስተላለፊያ ክፍሎች አያስፈልጉም።

የጥገና መስፈርቶችን ይቀንሱ

የመካከለኛ ማስተላለፊያ ክፍሎች መልበስ እና ቅባት የባህላዊ ስርአቶች ዋና የጥገና ነጥቦች ናቸው (እንደ የእርሳስ ብሎኖች መደበኛ ቅባት አስፈላጊነት እና በማሽኮርመም ምክንያት የማርሽ ብልሽት ተጋላጭነት) ፣ መስመራዊ ሞተሮች ግን ምንም የግንኙነት ልብስ የላቸውም ({0}የማይገናኝ ኤሌክትሮማግኔቲክ ድራይቭ) ረጅም የጥገና ዑደቶች እና ዝቅተኛ ውድቀት።

4. ረጅም ጉዞ እና ከፍተኛ ፍጥነት ጉልህ ጥቅሞች

ቲዎሬቲካል ማለቂያ የሌለው ጉዞ

የመስመራዊ ሞተር ስቶተር ሊከፋፈል እና ሊሰነጣጠቅ ይችላል, እና rotor በስቶተር ርዝመት አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል. በንድፈ ሀሳቡ፣ ጉዞው የተገደበ አይደለም (እንደ ትልቅ የሎጂስቲክስ መደርደር መስመሮች እና ረጅም{1}የርቀት የባቡር ትራንዚት)፤ የባህላዊ ጠመዝማዛ ምት በራሱ ርዝመት የተገደበ ነው (በጣም ረጅም ጊዜ የመቀየሪያ ቅርጽን በቀላሉ ሊያስከትል ይችላል)።

ከፍተኛ ፍጥነት ያለው አሠራር ችሎታ

የመስመራዊ ሞተሮች ፍጥነት በሃይል አቅርቦት ድግግሞሽ እና በሙቀት መበታተን ሁኔታዎች ብቻ የተገደበ ነው, ከፍተኛው ከ5-10m / ሰከንድ, ከሊድ ዊልስ የፍጥነት ወሰን እጅግ የላቀ ነው (ብዙውን ጊዜ).<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. የበለጠ የተረጋጋ የውጤት ባህሪያት

ጥሩ የግፊት ተመሳሳይነት

የባህላዊ የማስተላለፊያ ስልቶች ግፊት የሚለዋወጠው በግጭት የመቋቋም ለውጦች (እንደ የእርሳስ ስክሩ እና የማርሽ የጥርስ መገለጫ ስህተቶች ቅድመ ጭነት ኃይል ለውጦች) ሲሆን የመስመራዊ ሞተሮች ኤሌክትሮማግኔቲክ የግፊት ውፅዓት የበለጠ የተረጋጋ ነው ፣በተለይም በዝቅተኛ ፍጥነት ፣ ያለ “የመሳበብ ክስተት” (በባህላዊ የፍጥነት መንቀጥቀጥ ምክንያት ዝቅተኛ{0}የፍጥነት መንቀጥቀጥ)።

ጠንካራ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም

ከ1.5-2 ጊዜ የተገመተውን ግፊት በአጭር ጊዜ ውስጥ ማውጣት ይችላል፣ ከድንገተኛ ጭነት ለውጦች ጋር በመላመድ፣ ባህላዊ የመተላለፊያ ክፍሎች (እንደ ጊርስ ያሉ) ከመጠን በላይ በመጫን ምክንያት በጥርስ ላይ ጉዳት ይደርስባቸዋል።

የመስመራዊ ሞተር ዋና ጥቅም የሚገኘው ከ"ቀጥታ አንፃፊ" - መካከለኛ ማስተላለፊያ አገናኞችን በመዝለል፣ በመሰረታዊነት የሜካኒካል ኪሳራዎችን፣ የትክክለኛነት ገደቦችን እና የባህላዊ መፍትሄዎችን የጥገና ችግሮችን በመፍታት ነው። ነገር ግን፣ በከፍተኛ ወጪው (በተለይ ለከፍተኛ{2}ትክክለኛ ሞዴሎች) እና ለተከላ አካባቢ ጥብቅ መስፈርቶች (እንደ አቧራ መከላከል እና ፀረ-መግነጢሳዊ ጣልቃገብነት ያሉ) መስመራዊ ሞተር ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ከፍተኛ ፍጥነት፣ ረጅም ስትሮክ እና ከፍተኛ{3}}የድግግሞሽ እንቅስቃሴ (እንደ ሴሚኮንዳክተር ማምረቻ፣ እና የማሽን ባቡር መሳሪያዎች) ላሉ ሁኔታዎች የበለጠ ተስማሚ ነው። ባህላዊ የሚሽከረከሩ ሞተሮች አሁንም በዝቅተኛ ዋጋ እና በዝቅተኛ ትክክለኝነት ፍላጎት ሁኔታዎች ውስጥ ተወዳዳሪነት አላቸው።

ትኩስ መለያዎች: መስመራዊ ሞተር ፣ ቻይና የመስመር ሞተር አምራቾች ፣ አቅራቢዎች ፣ ፋብሪካ

መስመራዊ ሞተር

እርስዎም ሊወዱት ይችላሉ

በጥያቄ ይላኩ

ያግኙን