Rack and Pinion Linear Module የመስመራዊ እንቅስቃሴን ለማሳካት በማርሽ እና በራክ ማስተላለፊያ መርህ ላይ የተመሰረተ ሜካኒካል መሳሪያ ነው። በማርሽ እና በመደርደሪያዎች መገጣጠቢያ አማካኝነት የሞተር ተዘዋዋሪ እንቅስቃሴ በብቃት ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ይቀየራል።
Rack and Pinion Linear Module ለማስተላለፍ ከመደርደሪያዎች (ራክ) ጋር ለማጣመር ጊርስ (ፒንዮን) የሚጠቀም የመስመር እንቅስቃሴ ሥርዓት ነው። ማርሾቹን በሚሽከረከር ሞተር በማሽከርከር, ጭነቱ በመደርደሪያው አቅጣጫ ቀጥታ ይንቀሳቀሳል. የትልቅ ስትሮክ፣ ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ ጭነት ባህሪያት ያለው ሲሆን እንደ CNC ማሽን መሳሪያዎች፣ አውቶሜትድ ማምረቻ መስመሮች፣ ሎጅስቲክስ መደርደር፣ ትልቅ{2}ልኬት 3D ህትመት እና የመድረክ ማሽነሪ ባሉ መስኮች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።
የ Rack እና Pinion Linear Module መሰረታዊ ክፍሎች
|
መደርደሪያ |
ብዙውን ጊዜ ረጅም ቀጥ ያለ የጥርስ መዋቅር ፣ በመሠረት ወይም በመመሪያ ሀዲድ ላይ ተስተካክሏል ፣ ለመስመራዊ እንቅስቃሴ እንደ “ትራክ” ያገለግላል። ቁሱ በአብዛኛው ከፍተኛ{1}የጥንካሬ ብረት ነው (እንደ 45 ብረት፣ ቅይጥ ብረት)፣ እና መሬቱ የመልበስ መቋቋምን ለማሻሻል ይጠፋል። |
|
ፒንዮን |
ከመደርደሪያ ጋር የሚገጣጠም እና በሞተር (እንደ ሰርቮ ሞተር ወይም ስቴፐር ሞተር ያለ) ለመዞር የሚነዳ ትንሽ ማርሽ። የማርሽ ጥርሶች ከመደርደሪያው ጋር መመሳሰል አለባቸው (ብዙውን ጊዜ ቀጥ ያለ ወይም ሄሊካል ፣ ከሄሊካል ጥርሶች ተጽዕኖ እና ጫጫታ ጋር)። |
|
የመመሪያ ዘዴ |
ከማርሽ መደርደሪያ እንቅስቃሴ ጋር በመተባበር የመስመራዊ እንቅስቃሴን ቅልጥፍና ያረጋግጣል፣ ብዙውን ጊዜ የእንቅስቃሴ መዛባትን ለማስወገድ መስመራዊ መመሪያዎችን (እንደ ኳስ መመሪያዎች ፣ የተንሸራታች ጥምረት) ይጠቀማል። |
|
የማሽከርከር ክፍል |
ሞተር እና መቀነሻን ያካትታል (የማሽከርከር እና ፍጥነትን ለማስተካከል አማራጭ)፣ አንዳንድ ሞጁሎች የአቋም አስተያየትን ለማግኘት ኢንኮዲዎች የታጠቁ ናቸው፣ ይህም ዝግ{0}}ሉፕ መቆጣጠሪያ ይመሰርታሉ። |
|
ሞጁል አካል |
ቀላል ክብደትን እና መዋቅራዊ ግትርነትን የሚያስተካክል፣ በአብዛኛው ከአሉሚኒየም ቅይጥ ወይም ከብረት የተሰራ የተለያዩ ክፍሎችን የሚያገናኝ ክፈፍ። |
የራክ እና ፒንዮን መስመራዊ ሞዱል ማስተላለፊያ ባህሪያት
ማርሹ በሚሽከረከርበት ጊዜ መደርደሪያውን (ወይም ማርሹ በቋሚ መደርደሪያው ላይ ይንቀሳቀሳል) በጥርስ ወለል ማሽተት ፣ ቀጥታ የመስመራዊ እንቅስቃሴን በከፍተኛ የማስተላለፍ ብቃት (ብዙውን ጊዜ 85% -95%) ፣ እና በቀላሉ እጅግ በጣም ረጅም ስትሮክ (በርካታ ሜትሮች እስከ በአስር ሜትሮች ፣ ከተገደበው የኳስ ብሎኖች ምት እጅግ የላቀ) ማሳካት ይችላል።
የእንቅስቃሴው ፍጥነት በአንፃራዊነት ፈጣን ነው (ብዙውን ጊዜ እስከ 1-5 ሜትር / ሰ) ፣ ነገር ግን የአቀማመጥ ትክክለኛነት በማርሽ እና በመደርደሪያዎች መካከል ባለው ርቀት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል ፣ እና በአጠቃላይ ከኳስ ስፒር ሞጁሎች ያነሰ ነው (የአቀማመጥ ትክክለኛነት በአብዛኛው ± 0.1mm እስከ ± 0.5mm ነው ፣ ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ከ ± 0.05mm እስከ ± 0.2mm ratio ትክክለኛነት) ፣ ለትክክለኛ መስፈርቶች ተስማሚ ነው
ከሌሎች የመስመር ሞጁሎች ጋር ማወዳደር
|
የንጽጽር ልኬቶች |
Rack&Pinion |
የኳስ ሽክርክሪት |
የጊዜ ቀበቶ |
|
ጉዞ |
በጣም ረጅም (እስከመጨረሻው ሊሰነጠቅ የሚችል መደርደሪያዎች) |
የተወሰነ (በመጠምዘዣ ርዝመት የተገደበ) |
ረጅም (የቀበቶ ርዝመት የተገደበ ነው እና መወጠር አለበት) |
|
ፍጥነት |
ከፍተኛ (1-5 ሜ/ሰ) |
መካከለኛ (0.5-2 ሜ/ሰ) |
ከፍተኛ (2-10 ሜ/ሰ) |
|
የአቀማመጥ ትክክለኛነት |
መካከለኛ (± 0.1-± 0.5ሚሜ) |
ከፍተኛ (± 0.001- ± 0.05 ሚሜ) |
ዝቅተኛ (± 0.1- ± 1 ሚሜ) |
|
የመጫን አቅም |
መካከለኛ ከፍተኛ (ለራዲያል ጭነቶች ተስማሚ) |
ከፍተኛ (ለአክሲያል ጭነቶች ተስማሚ) |
ዝቅተኛ (በተለይ ለቀላል ጭነቶች) |
|
የጥገና ወጪ |
መካከለኛ (የጊርስ እና የመደርደሪያዎች መደበኛ ቅባት ያስፈልገዋል) |
ከፍተኛ (የእርሳስ ብሎኖች መበከልን ይፈልጋል) |
ዝቅተኛ (ቀበቶዎች ለመልበስ የተጋለጡ እና ለመተካት ቀላል ናቸው) |
እዚህ, በዚህ ገጽ ውስጥ, ሞዴል እናስተዋውቃለንsከቴክኒካዊ መለኪያ ጋር እንደሚከተለው
ተጨማሪ ፕሮጀክቶችን ለማየት ወይም የቪዲዮ ማዕከለ ስዕላችንን በ Youtube፡ ይጎብኙ፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics እንኳን ደህና መጣችሁ
|
ሞዴል ቁጥር |
TMG135CM |
tMG135CR |
TMG170CM |
TMG170CR |
TMG220CM |
TMG220CR |
|||||
|
የሞተር ኃይል (ወ) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
ተደጋጋሚነት (ሚሜ) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
የማርሽ ጥርሶች |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Gear Pitch |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
ቅነሳ ምጥጥን |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
እርሳስ (ሚሜ) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
ከፍተኛ ፍጥነት(ሚሜ/ሰ) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
የሞተር ፍጥነት 3000(ደቂቃ በደቂቃ) |
|||||||||||
|
ከፍተኛ ጫን |
የፍጥነት ቅነሳ |
አግድም |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
አቀባዊ |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
ደረጃ የተሰጠው ግፊት |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
መስመራዊ መመሪያ (ሚሜ) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
መነሻ ዳሳሽ |
ተሰኪ |
EE{0}SX672(NPN{2}}SX672P(PNP) |
EE{0}SX672(NPN{2}}SX672P(PNP) |
EE{0}SX672(NPN{2}}SX672P(PNP) |
|||||||
|
ውስጥ |
E2S-W13 |
EE{0}SX674(NPN-SX674P(PNP) |
EE{0}SX674(NPN-SX674P(PNP) |
||||||||
|
የተዘጋ አይነት |
ክፈት |
ሙሉ በሙሉ{0}ዝግ ነው። |
ክፈት |
ሙሉ በሙሉ{0}ዝግ ነው። |
ክፈት |
ሙሉ በሙሉ{0}ዝግ ነው። |
|||||
የማርሽ መደርደሪያ መስመራዊ ሞጁል በረዥሙ ስትሮክ፣ ከፍተኛ ፍጥነት፣ መካከለኛ የመሸከም አቅም፣ ቀላል መዋቅር እና መጠነኛ ወጪ ምክንያት በተለያዩ የኢንዱስትሪ እና ኢንዱስትሪያል ያልሆኑ መስኮች በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል። የሚከተሉት ዋናዎቹ የትግበራ ቦታዎች እና የተወሰኑ ሁኔታዎች ናቸው፡
1. አውቶማቲክ የምርት መስመር እና የቁሳቁስ አያያዝ
|
የመኪና ማምረት |
ሮቦቶችን ለመበየድ እና ለማጣበቂያ ሮቦቶች እንደ ሞባይል ትራክ፣ በተሽከርካሪው አካል በሁለቱም በኩል ወይም በማምረቻ መስመሮች መካከል የሮቦቶችን ረጅም{0}ርቀት ትርጉም ይገነዘባል፣ አውቶማቲክ ብየዳ፣ ስብሰባ እና ሌሎች ሂደቶችን ያጠናቅቃል። በእቃ ማጓጓዣ መስመር ላይ የቁሳቁስን አቀማመጥ ለማስተካከል እና ከተለያዩ የስራ ቦታዎች ምት ጋር ለማዛመድ የመተላለፊያ ዘዴን ያሽከርክሩ። |
|
ሎጅስቲክስ እና መጋዘን |
በራስ-ሰር ባለ ሶስት{0}ልኬት መጋዘን ውስጥ፣ የተደራራቢ ክሬን አግድም የእግር ጉዞ ዘዴ በማርሽ መደርደሪያ ሞጁሎች ላይ ይተማመናል ከፍተኛ ፍጥነት እና የርቀት እንቅስቃሴን ለማሳካት፣ የሸቀጦች ማከማቻ እና የመውጣት ቅልጥፍናን ያሻሽላል። የ AGV (አውቶሜትድ የተመራ ተሽከርካሪ) የማሽከርከር ስርዓት በማርሽ መደርደሪያ ማስተላለፊያ ትክክለኛ አቀማመጥ እና ፈጣን መጓጓዣን ያገኛል። |
|
የኤሌክትሮኒክስ ማምረት |
እንደ ፒሲቢ ቦርዶች እና የማሳያ ስክሪኖች ባሉ ትላልቅ የስራ እቃዎች የመጓጓዣ መስመር ላይ ተሸካሚው አግድም ዝውውርን ለማጠናቀቅ ይንቀሳቀሳል, እና አውቶማቲክ ምርት በሮቦት እጆችን በመጫን እና በማውረድ ላይ ይገኛል. |
2. ትልቅ ደረጃ የማሽን እና የማሽን መሳሪያ መሳሪያዎች
|
የብረታ ብረት ማቀነባበሪያ |
የጋንትሪ ወፍጮ ማሽኖች ፣ ትላልቅ አሰልቺ ማሽኖች እና ሌሎች መሳሪያዎች የጠረጴዛ ምግብ ስርዓት የማርሽ እና የመደርደሪያ ሞጁሎች የትላልቅ workpieces የማሽን ፍላጎቶችን ለማሟላት እጅግ በጣም ረጅም የጭረት ባህሪዎችን ይጠቀማል ። በሌዘር መቁረጫ/ብየዳ መሳሪያዎች ውስጥ፣ የሌዘር ጭንቅላት ከፍተኛ{0}ትክክለኛ የመቁረጫ መንገድ መቆጣጠሪያን ለማግኘት በትልቅ ቅርፀት የሚሰራ ጠረጴዛ ላይ እንዲንቀሳቀስ ይገፋፋል። |
|
የድንጋይ እና የእንጨት ማቀነባበሪያ |
የእብነበረድ መቁረጫ ማሽኖች እና የእንጨት ቅርፃቅርፅ ማሽኖች ተሻጋሪ ሞገድ የሚንቀሳቀስ ዘዴ በማርሽ እና በመደርደሪያ ማስተላለፊያ ከፍተኛ ፍጥነት እና የተረጋጋ የመስመራዊ እንቅስቃሴን ያሳካል፣ ይህም የመቁረጥ ወይም የመቅረጽ ቀጣይነትን ያረጋግጣል። |
3. የማሰብ ችሎታ ያላቸው መሳሪያዎች እና ልዩ ማሽኖች
|
የመድረክ እና የመዝናኛ መሳሪያዎች |
የትልቅ መድረክ የመብራት ፍሬም እና የትርጉም ስርዓት የማርሽ መደርደሪያ ሞጁሎችን በመጠቀም ጸጥ ያለ እና ረጅም የርቀት እንቅስቃሴን ለማሳካት የአፈጻጸም ትዕይንቶችን ከመቀያየር ጋር የተቀናጀ{0}; የትራክ ድራይቭ ክፍል የሮለር ኮስተር እና ትላልቅ የመዝናኛ ተቋማት ደህንነቱ የተጠበቀ አሰራርን ለማረጋገጥ ከፍተኛ የመጫን አቅሙን ይጠቀማል። |
|
የሕክምና መሳሪያዎች |
ትላልቅ የሲቲ እና ኤምአርአይ መሳሪያዎች የታካሚው አልጋ የትርጉም ዘዴ በማርሽ እና በመደርደሪያ ማስተላለፊያ በኩል ትክክለኛውን አቀማመጥ ያገኛል, የምርመራውን ሂደት መረጋጋት ያረጋግጣል; የመልሶ ማቋቋሚያ ሮቦት የእግር ጉዞ እርዳታ ትራክ ታካሚዎች የመስመር ተሀድሶ ስልጠናን እንዲያጠናቅቁ ይረዳል። |
4. አዲስ ኢነርጂ እና ከባድ ኢንዱስትሪ
|
የፎቶቮልቲክ እና የንፋስ ኃይል |
በፎቶቮልታይክ ፓነል ማምረቻ መስመር ውስጥ የሲሊኮን ዋፈርን የሚይዝ የሮቦት ክንድ ተንቀሳቃሽ ትራክ ከስብሰባው መስመር ፍጥነት ጋር የሚጣጣም ረጅም ስትሮክ እና ከፍተኛ ፍጥነት ያስፈልገዋል; የነፋስ እርሻው ምላጭ ማወቂያ መሳሪያዎች በማርሽ መደርደሪያ ሞዱል የሚነዳው በጫፎቹ ርዝመት አቅጣጫ እንዲሄድ፣{0}ያልሆኑ አጥፊ ሙከራዎችን በማጠናቀቅ ነው። |
|
የብረታ ብረት እና ከባድ ማሽኖች |
በአረብ ብረት ማምረቻ ዎርክሾፕ ውስጥ ያለው የብረት ታንክ አያያዝ ትራክ እና የሚንከባለል ወፍጮው የመመገቢያ ዘዴ እንደ ከፍተኛ ሙቀት እና ከባድ ጭነት ካሉ ከባድ የሥራ ሁኔታዎች ጋር ለመላመድ የጊርስ እና የመደርደሪያዎች ከፍተኛ ጭነት ባህሪዎችን ይጠቀማሉ። |
5. አርክቴክቸር እና መሠረተ ልማት
|
አውቶማቲክ የመኪና ማቆሚያ ጋራዥ |
የሶስቱ{0}ልኬት የመኪና ማቆሚያ ጋራዥ የሰሌዳ ትርጉም ስርዓት ተሸከርካሪው በተለያዩ ፎቆች ወይም የመኪና ማቆሚያ ቦታዎች መካከል ተሽከርካሪዎችን በማርሽ እና በመደርደሪያ ማስተላለፍ በፍጥነት ያስተላልፋል፣ ይህም የቦታ አጠቃቀምን ያሻሽላል። |
|
በር እና ማንሳት |
በሃይድሮሊክ ኢንጂነሪንግ ውስጥ ያለው የበር መክፈቻ እና የመዝጊያ ዘዴ ለስላሳ ማንሳት ወይም ለመተርጎም እና የውሃ ፍሰት መጠንን ለመቆጣጠር የጊርስ እና የመደርደሪያዎች ከፍተኛ የውጤት መጠን ይጠቀማል። |
የማርሽ መደርደሪያ መስመራዊ ሞጁል አፕሊኬሽን ኮር በ"ረጅም ስትሮክ+መካከለኛ ትክክለኛነት+ከፍተኛ ፍጥነት/ከፍተኛ ጭነት" ሁኔታ ላይ ያተኮረ ነው፣በተለይ ትላልቅ የስራ ቦታዎች ሽፋን በሚጠይቁ እና ወጪ እና የጥገና ምቾት በሚጠይቁ መስኮች ላይ ያተኮረ ነው። የእሱ ጥቅሞች ጉልህ ናቸው, እና የማዞሪያ ኃይልን እና የመስመራዊ እንቅስቃሴን ለማገናኘት ውጤታማ መፍትሄ ነው.
የ Rack እና Pinion Linear Module ዋና ጥቅሞች በረጅም ስትሮክ፣ በከፍተኛ ፍጥነት እና መካከለኛ የመጫን አቅሙ ላይ ነው። ምንም እንኳን ትክክለኛነቱ ልክ እንደ ኳስ screw ሞጁሎች ጥሩ ባይሆንም ትልቅ የስራ ቦታዎችን ሽፋን በሚፈልጉ ሁኔታዎች ላይ ከፍተኛ ወጪ{1} አለው። በኢንዱስትሪ አውቶማቲክ ውስጥ ትልቅ{3}ሚዛን የመስመራዊ እንቅስቃሴን ለማሳካት አስፈላጊ ምርጫ ነው።
Rack and Pinion Linear Module በትልቅ ስትሮክ፣ በከፍተኛ ፍጥነት እና በጠንካራ የመሸከም አቅሙ ምክንያት ለረጅም{0}ለትላልቅ መሳሪያዎች የርቀት መስመራዊ እንቅስቃሴ ተስማሚ ምርጫ ነው። ምንም እንኳን ትክክለኛነቱ ከኳስ ስክሪፕቶች በመጠኑ ያነሰ ቢሆንም ኢኮኖሚው፣ አስተማማኝነቱ እና የጥገናው ቀላልነት እንደ ከባድ ኢንዱስትሪ፣ ሎጅስቲክስ እና የመድረክ ማሽነሪ ባሉ መስኮች የማይተካ ያደርገዋል። የክሊራንስ ዲዛይን እና ዝግ{3}የሉፕ መቆጣጠሪያን በመጠቀም ለትግበራ ሁኔታዎች ከፍተኛ መስፈርቶችን ለማሟላት የአቀማመጥ ትክክለኛነት የበለጠ ሊሻሻል ይችላል።
ትኩስ መለያዎች: መደርደሪያ እና ፒንዮን መስመራዊ ሞጁል ፣ የቻይና መደርደሪያ እና ፒንዮን መስመራዊ ሞዱል አምራቾች ፣ አቅራቢዎች ፣ ፋብሪካ
