መስመራዊ ስቴፕፐር አንቀሳቃሽ

ሊኒያር ስቴፐር አንቀሳቃሽ ክፍት{0}የሉፕ መቆጣጠሪያ መስመራዊ ድራይቭ መሳሪያ ስቴፐር ሞተርን ከመስመራዊ ማስተላለፊያ ዘዴ ጋር በማጣመር እና በpulse ሲግናል መቆጣጠሪያ አማካኝነት የቦታ እንቅስቃሴን የሚያሳካ ነው። መስመራዊ ስቴፐር አንቀሳቃሽ የኤሌክትሪክ ምት ምልክቶችን ወደ ትክክለኛ መስመራዊ መፈናቀል የሚቀይር ኤሌክትሮሜካኒካል መሳሪያ ሲሆን የስቴፐር ሞተርን የልብ ምት መንዳት ባህሪያት ከመስመር እንቅስቃሴ ውፅዓት አቅም ጋር በማጣመር ነው። ትክክለኛ አቀማመጥ በሚጠይቁ ሁኔታዎች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል ነገር ግን ከፍተኛ ዝግ{3}}የሉፕ መቆጣጠሪያን አይጠይቁም።

የሊኒያር ስቴፐር አንቀሳቃሽ ዋና ዋና ባህሪያት ቀላል መዋቅር፣ ዝቅተኛ ዋጋ እና ያለ አስተያየት አቀማመጥ ለአውቶሜሽን ሁኔታዎች ከዝቅተኛ እስከ መካከለኛ ትክክለኛነት እና ዝቅተኛ እና መካከለኛ ጭነት ያሉ እንደ 3D ህትመት፣ የህክምና መሳሪያዎች፣ አውቶማቲክ ማሸግ ወዘተ ናቸው።

የየሥራ መርህየመስመራዊ ስቴፐር አንቀሳቃሽ በደረጃ{0}በ{1}}የደረጃ ማሽከርከር ባህሪያት ላይ የተመሰረተ ነው፡-

ተቆጣጣሪው ስቴፐር ሞተሩን በቋሚ አንግል (እንደ 1.8 ዲግሪ/ደረጃ) ደረጃ በደረጃ ለማሽከርከር የ pulse ሲግናሎችን ይልካል፣ ከዚያም የማዞሪያ እንቅስቃሴውን እንደ ዊች እና ጊርስ ባሉ የማስተላለፊያ ዘዴዎች ወደ መስመራዊ መፈናቀል ይለውጠዋል። ለእያንዳንዱ የግብአት ምት, አንቀሳቃሹ አንድ ቋሚ የእርምጃ ርቀት (ብዙውን ጊዜ በማይክሮሜትር) ያንቀሳቅሳል, እና ማፈናቀሉ ከጥራጥሬዎች ብዛት ጋር ተመጣጣኝ ነው. ያለ ግብረ መልስ ዳሳሾች ክፍት የሆነ ትክክለኛ ቁጥጥርን ማግኘት ይችላል እና በአንጻራዊነት ቀላል መዋቅር አለው።

በመዋቅር፣ መስመራዊ ስቴፐር አንቀሳቃሽ በዋናነት በሶስት ክፍሎች የተዋቀረ ነው።

የማሽከርከር አሃድ (የእስቴፐር ሞተር እና የመንዳት ወረዳ) ፣ የማስተላለፊያ አካል (የኳስ screw ወይም trapezoidal screw, ማሽከርከርን ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ የመቀየር ሃላፊነት ያለው) እና የመመሪያ ስርዓት (መስመራዊ ተሸካሚዎች ወይም የመመሪያ መስመሮች ፣ ለስላሳ እንቅስቃሴን ማረጋገጥ)። አንዳንድ ሞዴሎች ከመጠን በላይ የጉዞ እንቅስቃሴን ለመከላከል እና የስርዓት ንድፉን ለማቃለል የገደብ መቀየሪያዎችን ያዋህዳሉ።

አፕሊኬሽኑ ከዝቅተኛ እስከ መካከለኛ ትክክለኛ አቀማመጥ ሁኔታዎች ላይ ያተኮረ ነው፡-

ኖዝል ምግብ ለ 3D አታሚዎች ፣ ለትንንሽ የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ሊሰራ የሚችል ድራይቭ ፣ የላብራቶሪ አውቶማቲክ መሳሪያዎች ናሙና ማስተላለፍ ፣ ለህክምና መሳሪያዎች የመጠን ቁጥጥር (እንደ ኢንፍሉሽን ፓምፖች ያሉ) ፣ ለደህንነት መሳሪያዎች የሚያተኩር ሌንስ ፣ ወዘተ. ጥቅሞቹ ከ servo ስርዓቶች ጋር ሲነፃፀሩ በዝቅተኛ ወጪው ላይ ነው ፣ ቀላል ቁጥጥር ፣ ውስብስብ ዝግ{2} loop ወረዳዎች አያስፈልግም ፣ እና በሚሠራበት ጊዜ ንዝረት የለም። መስመራዊ ስቴፐር አንቀሳቃሽ ቀላል ጭነቶች እና ከፍተኛ ተደጋጋሚነት ላለው ለተቆራረጡ የእንቅስቃሴ ሁኔታዎች ተስማሚ ነው። የእርምጃው ትክክለኛነት አብዛኛውን ጊዜ ± 0.01 ሚሜ ሊደርስ ይችላል፣ ይህም የአብዛኞቹን አነስተኛ እና መካከለኛ መጠን ያላቸው አውቶማቲክ መሳሪያዎችን ፍላጎት ያሟላል።

እዚህ መመሪያ የተሰራ ባቡር{0}በላይኔር ሞዱል TMTH8 እንደሚከተለው እናስተዋውቃችኋለን።

ተጨማሪ ፕሮጀክቶችን ለማየት ወይም የቪዲዮ ማዕከለ ስዕላችንን በ Youtube፡ ይጎብኙ፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics እንኳን ደህና መጣችሁ

ከቁጥጥር ዘዴዎች፣ ከአፈጻጸም ባህሪያት እና ከሚመለከታቸው ሁኔታዎች አንጻር በመስመራዊ ስቴፕፐር ሞተር አንቀሳቃሾች እና በመስመራዊ ሰርቪ ሞተር አንቀሳቃሾች መካከል ጉልህ ልዩነቶች አሉ። ልዩ ልዩነቶች የሚከተሉት ናቸው:

1. የተለያዩ የቁጥጥር መርሆዎች

መስመራዊ ስቴፐር ሞተር አንቀሳቃሽ፡ ክፍት{0}የሉፕ መቆጣጠሪያን ይቀበላል፣ ሞተሩን እንዲሽከረከር (ወይም በቀጥታ መስመር እንዲንቀሳቀስ) በቋሚ የእርምጃ ርቀት ላይ የልብ ምት ምልክቶችን በመቀበል ያንቀሳቅሰዋል፣ እና መፈናቀሉ ከጥራጥሬ ብዛት ጋር ይዛመዳል፣ ያለ የአቀማመጥ አስተያየት ዳሳሾች። የ pulse ምልክቱ ትክክለኛ እስከሆነ ድረስ የቅድመ ዝግጅት እንቅስቃሴው ሊሳካ ይችላል ነገር ግን ትክክለኛው ቦታ ከመመሪያው ያፈነገጠ እንደሆነ ሊረዳ አይችልም።

መስመራዊ የሰርቮ ሞተር አንቀሳቃሽ፡ ዝግ{0}}የሉፕ መቆጣጠሪያን ይቀበላል፣የአቀማመጥ ዳሳሾችን (እንደ ግራቲንግ ገዥ፣ ኢንኮደር ያሉ) ያዋህዳል እና ትክክለኛውን ቦታ እና ፍጥነት ወደ መቆጣጠሪያው በቅጽበት ይመገባል። ተቆጣጣሪው የትዕዛዝ እሴቱን ከአስተያየት እሴቱ ጋር ያወዳድራል፣ የእንቅስቃሴ ትክክለኛነትን ለማረጋገጥ ውጤቱን በተለዋዋጭ ያስተካክላል እና በጭነት ለውጦች እና በሜካኒካል ስህተቶች ምክንያት የሚመጡ ልዩነቶችን ማስተካከል ይችላል።

2. የተለያዩ ትክክለኛነት እና የስህተት አያያዝ ችሎታዎች

መስመራዊ ስቴፐር ሞተር አንቀሳቃሽ፡- ትክክለኛነት በደረጃ አንግል (ወይም መስመራዊ ደረጃ) ወጥነት ላይ የተመሰረተ ነው፣ ያለ ስህተት እርማት ችሎታ። ጭነቱ በጣም ትልቅ ከሆነ እና የልብ ምት ድግግሞሽ በጣም ከፍተኛ ከሆነ, የእርምጃ መጥፋት ሊኖር ይችላል (ትክክለኛው መፈናቀል ከታዘዘው መፈናቀል ያነሰ ነው), እና ስህተቶች ይከማቻሉ. የእርምጃው ትክክለኛነት ብዙውን ጊዜ ± 0.01mm 0.1mm ነው.

መስመራዊ የሰርቮ ሞተር አንቀሳቃሽ፡ የእውነተኛ ጊዜ የስህተት ማስተካከያ በዝግ{0}}loop ግብረ መልስ፣ ጠንካራ ፀረ{1}የጣልቃ ገብነት ችሎታ፣ ከፍተኛ የመደጋገም ትክክለኛነት (እስከ ± 0.001ሚሜ 0.01ሚሜ)፣ ምንም እንኳን የጭነት መዋዠቅ ወይም የውጭ ጣልቃገብነት ቢኖርም፣ ያለ ድምር ስህተት በማስተካከል ወደ ያዘዘው ቦታ ሊመለስ ይችላል።

3. የተለያየ ፍጥነት እና ተለዋዋጭ ምላሽ

መስመራዊ ስቴፐር ሞተር አንቀሳቃሽ፡ የተረጋጋ ዝቅተኛ{0}የፍጥነት አፈጻጸም፣ ነገር ግን በከፍተኛ ፍጥነት በሚሠራበት ጊዜ ለንዝረት እና ለደረጃ መጥፋት የተጋለጠ{1} እና የውጤት ማዞሪያው ፍጥነት እየጨመረ በሄደ መጠን ይቀንሳል (የእርምጃ መጥፋት አደጋ አለ)፣ ለዝቅተኛ{2}ፍጥነት እና ጊዜያዊ እንቅስቃሴ ሁኔታዎች ተስማሚ።

መስመራዊ የሰርቮ ሞተር አንቀሳቃሽ፡ በፈጣን ከፍተኛ{0}}ፍጥነት ምላሽ እና በተዘጋ{1}የሉፕ ቁጥጥር፣ በሰፊ የፍጥነት ክልል ውስጥ የተረጋጋ ውፅዓት ማቆየት ይችላል። የፍጥነት እና የፍጥነት ሂደቶች ለስላሳ ናቸው፣ ይህም ፈጣን ጅምር ማቆም ወይም ቀጣይነት ያለው ከፍተኛ የፍጥነት እንቅስቃሴ ለሚጠይቁ ሁኔታዎች ተስማሚ ያደርገዋል።

4. የተለያዩ የመጫን አቅም እና የማሽከርከር ባህሪያት

መስመራዊ ስቴፐር ሞተር አንቀሳቃሽ፡ የውጤቱ ጉልበት (ወይም ግፊቱ) እየጨመረ በሚሄድ ፍጥነት ይቀንሳል። በዝቅተኛ ፍጥነት, ጉልበቱ ትልቅ ነው, ነገር ግን በከፍተኛ ፍጥነት, በከባድ ሸክሞች ውስጥ ከመጠን በላይ መጫን የተጋለጠ ነው. ለቀላል ሸክሞች (ብዙውን ጊዜ ከ 500N ያነሰ) እና ዝቅተኛ የኢነርጂ ሁኔታዎች ተስማሚ ነው.

መስመራዊ የሰርቮ ሞተር አንቀሳቃሽ፡ በተዘጋው{0}}loop መቆጣጠሪያ አማካኝነት የውጤት ሃይል በጭነት ለውጦች መሰረት ሊስተካከል ይችላል። የበለጠ ጠንካራ ከፍተኛ{2}ፍጥነት እና ከባድ{3}}ተረኛ ችሎታዎች አሉት፣ እና በከፍተኛ ፍጥነት የተረጋጋ ግፊትን ማስቀጠል ይችላል። ከመካከለኛ እስከ ከፍተኛ ሸክሞች (እስከ ሺዎች የሚቆጠሩ ኒውተን) እና ከፍተኛ ቅልጥፍና ላላቸው ሁኔታዎች ተስማሚ ነው።

5. የተለያዩ ወጪዎች እና ውስብስብ ነገሮች

መስመራዊ ስቴፐር ሞተር አንቀሳቃሽ፡ ቀላል መዋቅር፣ የግብረመልስ ዳሳሾች አያስፈልግም፣ ቀላል የቁጥጥር ወረዳ፣ ዝቅተኛ ዋጋ (ብዙውን ጊዜ 1/3~1/2 የ servo system)፣ ዝቅተኛ የማረሚያ ችግር፣ ለአነስተኛ እና መካከለኛ-ውሱን በጀት ላላቸው መሳሪያዎች ተስማሚ።

መስመራዊ የሰርቮ ሞተር አንቀሳቃሽ፡ ሴንሰሮችን እና ውስብስብ የተዘጉ{0}የሉፕ መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመሮችን ማቀናጀትን ይጠይቃል፣ ይህም ውድ ነው፣ እና የመቆጣጠሪያ ማረም (እንደ ፓራሜትር ማስተካከያ) የበለጠ ውስብስብ ነው፣ ይህም ከፍተኛ የአፈፃፀም መስፈርቶች ላላቸው ትክክለኛ መሣሪያዎች ተስማሚ ያደርገዋል።

6. የተለያዩ ተፈጻሚነት ያላቸው ሁኔታዎች

መስመራዊ ስቴፐር ሞተር አንቀሳቃሽ፡ ለዝቅተኛ ትክክለኛነት ተስማሚ፣ ቀላል ጭነት፣ ዝቅተኛ{0}የፍጥነት ተደጋጋሚ እንቅስቃሴ ሁኔታዎች፣ እንደ 3D አታሚ አፍንጫ ምግብ፣ አነስተኛ ማጓጓዣ መሳሪያዎች፣ የላብራቶሪ ናሙና ደረጃ አቀማመጥ፣ የቤት ውስጥ መገልገያ ቫልቭ መቆጣጠሪያ፣ ወዘተ።

መስመራዊ የሰርቮ ሞተር አንቀሳቃሽ፡ ለከፍተኛ-ትክክለኛነት፣ ለከፍተኛ ጭነት፣ ለከፍተኛ{1}የፍጥነት ተለዋዋጭ ምላሽ ሁኔታዎች፣ እንደ ሴሚኮንዳክተር ዋፈር አያያዝ፣ የሌዘር መቁረጫ አቀማመጥ፣ ትክክለኛ የመገጣጠም ሮቦቶች፣ የህክምና የቀዶ ጥገና መሳሪያዎች፣ ወዘተ ተስማሚ።

ማጠቃለያ እና ማነፃፀሪያ ሰንጠረዥ

በሚመርጡበት ጊዜ ለትክክለኛነት፣ ለፍጥነት፣ ለጭነት እና ለወጪ በጀት በመተግበሪያው መስፈርቶች ላይ በመመስረት አጠቃላይ ፍርድ መስጠት ያስፈልጋል፡ ለቀላል ክብደት እና ቀላል ሁኔታዎች ደረጃ መውጣት ይመረጣል፣ ለከፍተኛ{0}ትክክለኛ እና ከፍተኛ ተለዋዋጭ ሁኔታዎች servo ያስፈልጋል።