የሮቦቲክ ቀበቶ ማነቃቂያ ክፍል

Robotic Belt Actuation Unit በተለይ ለሮቦት መጋጠሚያዎች ወይም ለአካል ክፍሎች የተነደፈ ቀበቶ ማስተላለፊያ መሳሪያ ነው። የተመሳሰለ ቀበቶዎችን በተለዋዋጭ በማስተላለፍ፣ የሃይል ስርጭትን እና መዋቅራዊ ተለዋዋጭነትን በማመጣጠን ትክክለኛ እና ቀላል ክብደት ያለው የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን ያሳካል። Robotic Belt Actuation Unit እንደ የትብብር ሮቦቶች እና ባዮሚሜቲክ ሮቦቶች ለክብደት እና ለምላሽ ፍጥነት ስሜታዊ በሆኑ መስኮች በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል።

የRobotic Belt Actuation ዩኒት ለሮቦት መጋጠሚያዎች ወይም ለመስመራዊ እንቅስቃሴ ተብሎ የተነደፈ ሞዱል ማሰራጫ መሳሪያ ሲሆን ይህም በከፍተኛ{0}ትክክለኛ የተመሳሰለ ቀበቶ በማስተላለፍ የኃይል ማስተላለፊያ እና የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን ያገኛል። ዋና ባህሪያቱ ቀላል ክብደት አላቸው (ከማርሽ ቅነሳ 40% ቀለለ)፣ ዝቅተኛ የኋላ ግርዶሽ (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz)፣ በትብብር ሮቦቶች፣ SCARA ሮቦቶች፣ ዴልታ ሮቦቶች እና ሌሎች ከፍተኛ ተለዋዋጭ አፈጻጸም በሚጠይቁ ሁኔታዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።

የየሥራ መርህየየሮቦቲክ ቀበቶ ማነቃቂያ ክፍልበተለዋዋጭ የማሽን ማስተላለፊያ ላይ የተመሰረተ ነው፡-

በሞተሩ የሚሽከረከረው የኃይል ውፅዓት በተመሳሰለው ቀበቶ በንቁ ፑሊው በኩል ይተላለፋል ፣ እና ቀበቶው የተንቀሳቀሰውን መዘዋወሪያ በጥርስ ማያያዣ በኩል ይነዳዋል ፣ ኃይሉን ወደ ሮቦት መገጣጠሚያዎች ወይም የማስፈጸሚያ መጨረሻ ያስተላልፋል ። የቀበቶው ተለዋዋጭ ባህሪያትን በመጠቀም, ኮአክሲያል ያልሆነ ማስተላለፊያ ወይም ባለብዙ መገጣጠሚያ ትስስር ሊገኝ ይችላል. በተመሳሳይ ጊዜ የሞተርን ፍጥነት እና መሪን በመቆጣጠር የሮቦት እጆችን እንቅስቃሴ አንግል ፣ ፍጥነት እና ኃይል ማስተካከል ይቻላል ። የግብረመልስ ቁጥጥርን ለማሳካት አንዳንድ ክፍሎች ከቶርኪ ዳሳሾች ጋር ተዋህደዋል።

በመዋቅር፣የሮቦቲክ ቀበቶ ማነቃቂያ ክፍልበተለምዶ ሶስት ዋና ክፍሎችን ያቀፈ ነው-

ድራይቭ ሞጁል (ማይክሮ ሰርቪ ሞተር እና ቅነሳ ፣ ለሮቦት ተስማሚ የኃይል ውፅዓት በማቅረብ); የማስተላለፊያ ክፍሎች (ከፍተኛ{0}ትክክለኛ የተመሳሳይ ቀበቶዎች፣ መዘዋወሪያዎች እና የመወጠር ዘዴዎች፣ ቀበቶዎች በአብዛኛው ከከፍተኛ የ polyurethane ቁሳቁስ የተሰሩ እና በፋይበር ማጠናከሪያ ንብርብሮች የተሸከሙት እና የመሸከም ጥንካሬን ለመጨመር)። አካላትን ማገናኘት እና መምራት (የጋራ ተሸካሚዎች ፣ መዋቅሮችን መገደብ ፣ የተረጋጋ የማስተላለፊያ አቅጣጫን ማረጋገጥ ፣ ከሮቦት እግሮች እንቅስቃሴ አቅጣጫ ጋር መላመድ) አጠቃላይ ንድፍ ቀላል ክብደትን ያጎላል ፣ ብዙውን ጊዜ የሮቦት ጭነትን ለመቀነስ የአሉሚኒየም ቅይጥ ወይም የካርቦን ፋይበር ፍሬሞችን ይጠቀማል።

እዚህ EU Standard Belt Driven Actuatorsን፣ TMEB65ን ከመረጃ ጋር እንደሚከተለው እናስተዋውቃችኋለን።

ተጨማሪ ፕሮጀክቶችን ለማየት ወይም የቪዲዮ ማዕከለ ስዕላችንን በ Youtube፡ ይጎብኙ፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics እንኳን ደህና መጣችሁ

የመተግበሪያው ሁኔታየየሮቦቲክ ቀበቶ ማነቃቂያ ክፍልበተለዋዋጭ የሮቦቶች እንቅስቃሴ ቁጥጥር ላይ ያተኩራል፡-

ተጣጣፊ መያዝ እና መሰብሰብን ለማግኘት የትብብር ሮቦቶች ክንድ የጋራ መንዳት; የባዮኒክ ሮቦቶች እግር ወይም የጣት መገጣጠሚያዎች (እንደ ሮቦት ክንዶች እና ባለአራት ሮቦቶች ያሉ) የተፈጥሮ እጅና እግር እንቅስቃሴዎችን ያስመስላሉ; የሕክምና ማገገሚያ ሮቦቶች ረዳት እንቅስቃሴ ዘዴ ለስላሳ እና መቆጣጠር የሚችል የመንዳት ኃይል ይሰጣል; የጋራ ሞጁል ለትምህርታዊ ሮቦቶች ፣ ውስብስብ የእንቅስቃሴ ፕሮግራሞችን በማቃለል። ዋና ጥቅሞቹ ዝቅተኛ የማስተላለፊያ ጫጫታ፣ ፈጣን ምላሽ ፍጥነት (ከ10ሚሴ ያነሰ ወይም እኩል የሆነ መዘግየት)፣ የታመቀ መዋቅር እና ባለብዙ ዲግሪ የነጻነት እንቅስቃሴ በተወሰነ ቦታ ላይ የማግኘት ችሎታ ነው። የጥገና ዋጋው ከማርሽ ማስተላለፊያ ያነሰ ነው፣ ይህም ለተለዋዋጭነት እና ለሰው{3}የማሽን መስተጋብር ደህንነት ከፍተኛ መስፈርቶች ላላቸው ሁኔታዎች ተስማሚ ያደርገዋል።

የሮቦት ቀበቶ ማነቃቂያ ክፍል የእንቅስቃሴ ትክክለኛነትን እና ደህንነትን መስፈርቶች በ "ግትርነት እና ተጣጣፊነትን በማጣመር" ንድፍ ጽንሰ-ሀሳብ በኩል በትክክል ያስተካክላል ፣ እና ሞዱል ባህሪያቱ የሮቦት ልማትን ደረጃ በእጅጉ ይቀንሳል። በሰዎች{1}የማሽን ውህደት ሁኔታዎች መስፋፋት ይህ ቴክኖሎጂ ቀላል ክብደት ያላቸውን የሮቦት መገጣጠሚያዎች ዋና ምርጫ ይሆናል።